La persona in via di sviluppo percepisce il mondo attraverso le relazioni, le differenze ed i confini. Attraverso queste percezioni crea una mappa di ciò che lo circonda: l’ambiente, gli oggetti, i simboli, le persone, le relazioni tra sé e gli altri, le relazioni tra gli altri individui e gruppi.
È attraverso questa mappa che la persona si orienta nel mondo.